Soft Robots Transición Perfecta para Tareas Dinámicas

Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado robots blandos que pueden realizar una transición fluida entre diferentes tareas, como caminar, nadar, gatear y rodar sin necesidad de reconfigurar o hacer ajustes importantes. Este avance es posible gracias a un actuador biestable que es simple, estable y duradero, y está inspirado en la capacidad de la naturaleza para adaptarse rápidamente a su entorno. Este desarrollo de la robótica blanda podría dar lugar a robots más dinámicos y capaces de adaptarse rápidamente a diferentes tareas y entornos. El actuador biestable también podría usarse en una variedad de aplicaciones, desde dispositivos médicos hasta robots industriales. Esta investigación es un gran paso adelante en el campo de la robótica blanda y podría revolucionar la forma en que se utilizan los robots en el futuro.

Este equipo de investigación de la Universidad Carnegie Mellon ha desarrollado un actuador biestable revolucionario hecho de caucho blando impreso en 3D y resortes de aleación con memoria de forma. Este actuador se puede usar para cambiar la forma de los robots en respuesta a las corrientes eléctricas, lo que les permite pasar de caminar a nadar, de gatear a saltar. Esta tecnología podría ser un gran avance en la robótica suave y bioinspirada, permitiendo a los robots imitar los movimientos de los animales. El actuador es fácil de usar y se puede programar para que permanezca en su nueva forma hasta que se aplique otra carga eléctrica, lo que lo convierte en una herramienta versátil y poderosa para los ingenieros de robótica.

Este artículo analiza un robot creado por un equipo de investigadores de la Universidad de Michigan dirigido por el profesor Carmel Majidi. El robot está diseñado para poder caminar y nadar, y está equipado con cuatro actuadores curvos unidos a las esquinas de un cuerpo del tamaño de un teléfono celular hecho de dos actuadores biestables. Este diseño es más eficiente que tener sistemas separados para cada entorno, ya que reduce la complejidad y el peso. El robot fue creado por Xiaonan Huang, profesor asistente de robótica en la Universidad de Michigan y ex doctor de Majidi. alumno. Este robot es un ejemplo de cómo se pueden utilizar los avances en la tecnología robótica para crear robots más eficientes y versátiles que puedan moverse tanto en entornos terrestres como acuáticos.

Este equipo de ingenieros creó dos robots que pueden gatear, saltar y rodar. Alimentados por actuadores que requieren solo cien milisegundos de carga eléctrica para cambiar su forma, estos robots son increíblemente duraderos y se pueden usar en una variedad de aplicaciones. Para demostrar su durabilidad, el equipo hizo que una persona montara en bicicleta sobre uno de los actuadores varias veces y cambió la forma de sus robots cientos de veces. Esta innovadora tecnología de ingeniería se puede utilizar para búsqueda y rescate, entretenimiento y más. Con sus robots, este equipo de ingenieros ha creado un producto útil y fiable.

Los robots se están volviendo cada vez más importantes en el rescate y el monitoreo ambiental. Pueden detectar cambios de temperatura, presión y otros factores ambientales, así como brindar asistencia en situaciones de rescate. Los resortes activados por calor en los actuadores abren nuevas posibilidades en háptica, electrónica reconfigurable y comunicación. Los robots también pueden interactuar con animales marinos y corales, ayudándonos a comprender y proteger mejor nuestro medio ambiente. En el futuro, los robots serán una herramienta invaluable para el rescate y el monitoreo ambiental, brindando asistencia en momentos de necesidad y ayudándonos a proteger mejor nuestro planeta.